本教学台架集成了装配、检测、维修以及调参等功能，是专门为多旋翼无人
机的结构与控制、故障检测与排查以及装配实训而设计的。其聚焦于1kg级别多
旋翼无人机的核心操控需求，适用于职业院校及专业培训机构的实操教学，有助
于学员直观理解姿态控制逻辑与PID调参原理。该台架采用模块化设计，装配过
程便捷，能够支持学员自主完成电机、飞控、动力组件等核心模块的拆卸、安装
与组装实训。
台架具备完善的检测功能，不仅可以实时采集滚转角精度、俯仰角响应速度
等核心姿态参数，驱动1kg级别无人机电机稳定运行并监测电机负载、供电电压
等状态，还能辅助开展部件性能检测工作。此外，台架支持故障模拟与维修实训，
可模拟电机堵转、传感器失灵等常见故障，供学员进行故障定位、部件更换以及
维修调试练习，以提升其实操维修能力。
平台主要功能：
1) 测量1kg级别多旋翼无人机的主要姿态控制性能参数；
2) 多旋翼无人机飞行姿态、电机转速可在线调整；
3) 支持多旋翼无人机的PID在线简易调参；
4) 可配置示波器、焊台、直流电源等检测维修装置；
5) 支持安装、检测与维修实训。
配套资料：
1) 多旋翼无人机飞行控制基础教案；
2) 多旋翼无人机状态检修飞实训教案。