本教学平台作为一种地面仿真设备，主要用于多旋翼无人机姿态控制算法验
证、飞控参数调试以及动力系统匹配测试。其核心特性在于能够模拟无人机在俯
仰、横滚、偏航三个自由度上的姿态运动，并且支持全角度回转运动，从而为无
人机教学与科研工作提供高保真的半物理仿真环境。该平台具备安全性高、可视
化程度高以及实用性强等显著的科研教学应用优势。
平台配备了多通道数据采集模块，能够同步记录姿态角、欧拉角、角速度、
电压电流等关键参数；同时支持与上位机软件（例如 MATLAB/Simulink、
LabVIEW 等）进行实时通信，进而实现数据可视化、离线分析以及报告生成等
功能。此台架可广泛应用于《无人机飞行原理》《无人机飞控系统》等课程当中，
用于开展飞控参数整定实验，使学生掌握PID参数对姿态控制效果的影响规律；
也可作为无人机装调检修、飞控调试等实训项目的核心设备。
平台主要功能：
1) 测量1kg级别多旋翼无人机的主要姿态控制性能参数，用于教学或科研；
2) 控制1kg级别多旋翼无人机正常运转；
3) 整机在平台上可任意三自由度无限旋转，欧拉角测量可选装；
4) 多旋翼无人机飞行姿态、电机转速可在线调整；
5) 支持多旋翼无人机的PID在线调参；
6) 选装开放式或笼式回转架。
配套资料：
1) 多旋翼无人机飞行控制基础教案；
2) 多旋翼无人机飞控参数调试实训教案。