无人机变距电推进教学试车台架是面向中大型无人机领域的教学与科研平台，集
成了杆位输入模块、数据采集系统、数据处理与控制单元、可变距电动力装置、
LCD 液晶显示终端及 PC 端接口。该平台支持开环与单闭环控制模式的教学演
示，能够实时采集轴功率、扭矩、拉力、转速等关键参数，并通过LCD屏幕进
行本地显示；配合PC端算法，具备变距桨电动力装置线性与非线性模型的参数
辨识功能。
相较于传统大型试验装置，本平台具有结构轻便、操作安全、部署便捷等优势，
既适用于教师课堂示范教学，也可满足学生个体或小组的实践操作需求，兼具良
好的教学直观性与科研拓展性，有助于深入理解变距动力系统的动态特性及其控
制原理。